咚咚咚，嘩嘩嘩……3月10日，位于河南鄭州中原科技城的中原異構(gòu)人形機器人4S店一角，3名機器人組成的“樂隊”正“嫻熟”地演奏著。

“咚咚咚”，是居中機器人有節(jié)奏的敲鼓聲；“嘩嘩嘩”，則是分站在兩旁的機器人飄帶甩出的舞動聲。新奇的機器人表演，引發(fā)前來研學(xué)的20多名參觀者一致叫好。

科技感十足的機器人，何時沖進中原大地？

記者了解到，去年7月份，在上海舉辦的2025世界人工智能大會（WAIC）上，河南投資集團與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心舉行簽約儀式，雙方約定優(yōu)勢互補、強強聯(lián)合，共同打造國內(nèi)領(lǐng)先、中部首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場。

項目的落地，也讓河南成為繼北京、上海之后，全國第三個具備異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練能力的省份。中原異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，也成為中部首個專注異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練與場景應(yīng)用的訓(xùn)練場，是河南布局具身智能產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵載體。

訓(xùn)練場的落地更創(chuàng)下三項行業(yè)紀(jì)錄：機器人部署數(shù)量最多；訓(xùn)練場景最豐富；建設(shè)周期最短，40天建成彰顯“河南速度”。目前，訓(xùn)練場已實現(xiàn)“數(shù)據(jù)采集—算法訓(xùn)練—場景驗證”全閉環(huán)運行。

工作人員正在訓(xùn)練機器人。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

機器人訓(xùn)練，都訓(xùn)練啥？

工作人員正在訓(xùn)練機器人修剪草莓。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

漫步機器人4S店展廳，濃郁的科技感撲面而來。農(nóng)業(yè)機器人區(qū)域，一名人形機器人在訓(xùn)練師的控制下，“笨笨”但仍一板一眼模擬授粉、修剪草莓，纖細機械臂輕觸枝葉，動作逐漸趨于精準(zhǔn)；服務(wù)機器人區(qū)域，跟隨訓(xùn)練師指令，上身為人形、下身為車輪的機器人，漸漸從僵硬變得動作“流暢自如”；特種機器人則沉穩(wěn)行進，按照指令撞開防護欄，在模擬管道內(nèi)開展巡檢作業(yè)。

人形機器人寫“福”。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

還有更令人驚嘆的。在4S店的2層，機器人更是個個身懷絕技：有的跳舞靈動，有的唱戲傳神，有的踢球矯健，還有機器人能寫出工整的書法“福”字……每個機器人的精彩展示，都讓現(xiàn)場參觀者連連驚呼。

從民生服務(wù)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，從實用技能到才藝展示，多樣機器人同臺“練兵”，各展所長，生動勾勒出具身智能落地應(yīng)用的美好圖景，也讓這座訓(xùn)練場成為河南布局未來產(chǎn)業(yè)、搶占智能科技新高地的鮮活注腳。

據(jù)河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)經(jīng)理陳楊介紹，整個機器人4S店與訓(xùn)練場創(chuàng)新性地采用了“前店后場”模式，其中機器人4S店1層免費對外開放，2層為付費區(qū)域，共計展示數(shù)十款市面主流機器人機型，市民可體驗互動；后場為機器人訓(xùn)練中心，旨在破解機器人從實驗室到應(yīng)用場的“最后一公里”。

普通人如何理解機器人訓(xùn)練場？

“可以簡單理解為是一個‘數(shù)據(jù)工廠’或者‘機器人培訓(xùn)學(xué)校’。”陳楊介紹，在這個“機器人學(xué)校”里，每臺機器人都配有專屬的訓(xùn)練師，在模擬場景中開展“手把手”教學(xué)，每一組動作數(shù)據(jù)都會實時上傳至云端，為智能模型迭代提供支撐。

如家庭服務(wù)疊衣服場景，就積累超15000萬條視覺數(shù)據(jù)，持續(xù)為機器人“學(xué)習(xí)成長”注入動能。目前，訓(xùn)練場已部署140臺異構(gòu)人形機器人，訓(xùn)練內(nèi)容覆蓋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)等六大領(lǐng)域，精準(zhǔn)對接河南12大支柱產(chǎn)業(yè)、27個應(yīng)用場景，目標(biāo)開放超100個真實落地場景，讓機器人從“出廠新手”快速成長為“崗位能手”。

機器人根據(jù)傳感器模仿人類動作。人民網(wǎng)記者 侯琳琳 攝

機器人訓(xùn)練學(xué)習(xí)，關(guān)鍵點是什么？

陳楊介紹，剛出廠的機器人如同懵懂孩童，在數(shù)據(jù)喂養(yǎng)與場景訓(xùn)練中不斷進化，最終練就成熟的具身智能模型，掌握奔赴崗位的核心技能。作為“人工智能+”行動中部支點，訓(xùn)練場構(gòu)建“物理空間+數(shù)據(jù)服務(wù)+模型賦能+場景落地”全鏈條。

機器人巡檢作業(yè)。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

如在商超零售區(qū)，機器人反復(fù)練習(xí)抓取可樂等動作，一個3秒動作需近千次訓(xùn)練；在工業(yè)巡檢場景中，模擬工廠環(huán)境形成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集。同時，4S店模式提供短期租賃、以租代售、場景定制等服務(wù)，可以讓企業(yè)低成本試用“具身智能+”，實現(xiàn)從研發(fā)到市場閉環(huán)，支撐自主生態(tài)。

“未來，我們將依托訓(xùn)練場+4S店的‘前店后場’模式，持續(xù)發(fā)揮數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與場景落地優(yōu)勢，打造具身智能的全國跨域數(shù)據(jù)調(diào)度平臺、柔性制造中試平臺、復(fù)合型人才教育平臺、開放式產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺‘四位一體’的產(chǎn)業(yè)賦能平臺，助力河南建設(shè)全球具身智能創(chuàng)新策源地與千億級產(chǎn)業(yè)集群。”陳楊說。

在鄭州，從實驗室走向文旅向?qū)�，從測試賽道走進田間糧倉，“河南訓(xùn)”具身智能機器人正加速融入千行百業(yè)，成為實體經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的新動力。（時巖 侯琳琳 常力元）