相比于降落在月球正面,降落在月球背面可謂環(huán)環(huán)相扣、步步關(guān)鍵。特別是此次任務(wù)的預(yù)選著陸區(qū)——月球背面南極-艾特肯盆地,落差可達(dá)十多公里,好比要把一臺(tái)小卡車成功降落到崇山峻嶺中,每一步都不能掉以輕心。

  “漸次剎車”減速接近月表——著陸器和上升器組合體實(shí)施動(dòng)力下降,搭載的7500牛變推力主發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī),逐步將探測(cè)器相對(duì)月球速度降為零。

  “火眼金睛”選擇理想落點(diǎn)——著陸器和上升器組合體通過(guò)視覺(jué)自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè),利用可見(jiàn)光相機(jī)根據(jù)月面明暗選擇大致安全點(diǎn),在安全點(diǎn)上方100米處懸停,利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測(cè)月面障礙,最終選定著陸點(diǎn),開(kāi)始緩速垂直下降。

  “關(guān)鍵緩沖”確保安全落月——即將到達(dá)月面時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面。

  后續(xù)著陸器將進(jìn)行太陽(yáng)翼和定向天線展開(kāi)等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作,隨后正式開(kāi)始持續(xù)約2天的月背采樣工作,通過(guò)鉆取和表取兩種方式分別采集月球樣品,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多樣化自動(dòng)采樣。